Pel que fa a la història de les màquines de cosir, es pot remuntar a les dinasties Song i les primeres dinasties Yuan a la Xina quan Huang Daopo va inventar una màquina de teixir, que es pot considerar com el "prototip" d'una màquina de cosir. A mitjan-18segle, després de la Revolució Industrial, la tecnologia tèxtil va començar a avançar cap a les tècniques de costura industrial i la gent de tot el món va explorar diverses tècniques de costura per millorar la productivitat.
◆L'any 1790, el fuster britànic Thomas Saint va inventar la primera màquina de cosir de punt de cadena d'un sol fil del món per fer forats i cosir sabates de cuir amb manivela manual.
◆El 1841, el sastre francès B. Timonier va inventar i fabricar una màquina de cosir amb punt de cadena amb agulla i ganxo.
◆El 1846, Elias Howe va inventar independentment la màquina de cosir.
◆L'any 1851, el maquinista nord-americà IM Singer va inventar la màquina de cosir de punt de bloqueig i va establir la Singer Company.
◆Durant aquest període havien sorgit les màquines de cosir mecàniques, però la majoria de les màquines inventades en aquella època eren de manivela.
L'any 1869, Li Hongzhang, una figura representativa del Moviment d'Autoenfortiment a la Xina, va visitar Anglaterra i va portar una màquina de cosir Singer banyada en or com a regal a l'emperadriu vídua Cixi. Aleshores, aquest fet també es va informar als mitjans britànics. Al voltant de 1880, la Singer Company va establir Singer & Company a Nanjing Road (ara 446 East Nanjing Road) a Xangai. Per promocionar els seus productes, Singer Company va contractar treballadores xineses amb sous relativament alts i les va formar per fer funcionar màquines de cosir. Després actuaven al carrer per donar a conèixer el funcionament de les màquines de cosir al públic. Aviat, les màquines de cosir Singer es van fer conegudes a Xangai com a màquines avançades de confecció de roba. Durant molt de temps, Singer gairebé es va convertir en sinònim de màquines de cosir a la Xina, i va ser un dels primers productes industrials occidentals a entrar a la Xina.
A la Xina, les màquines de cosir es van anomenar inicialment "carrets de ferro", "màquines estrangeres", "carrets d'agulles" i similars. Les màquines de cosir de primera generació a la Xina eren de gamma alta, escassas en nombre i utilitzades principalment pels sastres de les grans ciutats per fer roba per a dones riques. La població en general no se'ls podia permetre. Es diu que l'últim emperador, Puyi, va regalar una vegada a l'emperadriu Wanrong una màquina de cosir Singer, cosa que indica que encara es considerava un article rar i preciós a la Xina en aquell moment.
La màquina de cosir de manivela de primera generació
[Període de temps] De mitjan -18segle a mitjans-19segle
[Ús] Cosir roba i productes de teixit
[Col·lecció] Actualment allotjada al Grand Canal Hanlin Folk Museum
Una màquina de cosir normalment consta de quatre parts principals: el capçal de la màquina, la base de la màquina, el sistema de transmissió i els accessoris. El capçal de la màquina és el component principal de la màquina de cosir, que consta de quatre mecanismes principals: el mecanisme d'agulla, el mecanisme de ganxo, el mecanisme de presa i el mecanisme d'alimentació, així com mecanismes auxiliars com el mecanisme de bobinat de fil, el peu de premsa, i gos de pinso. Aquests mecanismes de la màquina de cosir es construeixen utilitzant estructures bàsiques comunes (com mecanismes d'enllaç, mecanismes de lleves, mecanismes d'engranatges, mecanismes de corretja, mecanismes de moviment intermitent, etc.) i es combinen de diverses maneres, com en sèrie, en paral·lel, o en seqüència.
