Una màquina de brodar a mà és una màquina que pot imitar l'aspecte de la costura manual. Va ser inventat per Herman josu é Heilmann (1796-1848) a MILUS, França, el 1828. El 1835 es van publicar els dibuixos tècnics de la seva màquina. En les dècades següents, empreses de França, Alemanya, Suïssa i altres països van desenvolupar diverses variants de la màquina.
El mètode de funcionament de la màquina és: la impressora asseguda a l'esquerra guia l'escalador amb la mà esquerra per fer un seguiment de cada agulla (l'escalador guia la posició de moviment del marc de brodat) i gira la roda amb la mà dreta per empènyer l'agulla. a la tela. Aleshores, la impressora pressiona el pedal amb el peu i obre i tanca el clip que subjecta l'agulla. En aquella època, no hi havia electricitat i tot el funcionament mecànic era laboriós. La puntada es fixa amb la llançadora voladora a la part posterior, i la línia inferior es troba a la llançadora voladora. la màquina també és la forma original de la màquina llançadora.
L'escalador utilitzat és una imatge gran a la pissarra digital de la impressora, que és 6 vegades més gran que el brodat real. En el passat, hi havia un pas de dibuix en el procés d'impressió, que normalment ampliava el patró sis vegades. A continuació, enganxeu el patró dibuixat a la pissarra digital de mida zero.
Cada color del disseny es cus per separat (per exemple, totes les parts blaves s'han processat i, a continuació, el fil de la màquina torna amb el nou color) fins que s'ha completat el disseny. Aquesta màquina es presenta en diferents mides i s'utilitza en diferents escenaris d'ús a les llars i fàbriques.
Amb la màquina de brodar manual, es poden fer centenars d'imatges en un tros de paper alhora. Cal tenir en compte que aquestes primeres màquines podien utilitzar fil de seda, mentre que les màquines de brodar amb llançadora necessitaven filar/torçar.
Amb aquesta màquina es feia una mena de postal molt popular a la primera meitat del segle XX, és a dir, la postal brodada de seda. Sobretot durant la Primera Guerra Mundial (1914-1918).
